《择爱而行》这本书在2008年完成，作者叶祖禹先生希望借由这本书，跟各界的朋友们分享他个人对爱、对奉献的一些成长经历和体验。在这本书完成的10年后，美新路邀请走在长期陪伴路上的志愿者伙伴们，将叶先生这本书中的内容朗读出来，用声音赋予它更多的意义及温暖，希望偶然听到的你，也能够借此对爱，对奉献，甚至对生命，多一份自己的感悟和理解，希望，你也能和我们一起，感受到陪伴的温暖和力量。