《读心术》中提到的亲善原则是通过观察和迎合别人的交流方式来建立良好的人际关系。在建立了亲善关系后,可以谈论对方感兴趣的话题,并引导对方积极地接受自己的想法和建议。这种方法不是控制或欺骗他人,而是通过简单的方法来确保对方处于愉快状态下理解自己想表达的意图。