塔式起重机的安全防护装置包括缓冲指挡装置、幅度限位器、力矩限制器和起重量限制器等。缓冲指挡装置用于防止碰撞事故,幅度限位器用于控制变幅范围,力矩限制器用于保护悬臂梁不发生压弯破坏,起重量限制器用于控制最大承载能力。这些安全装置在塔式起重机的运行过程中发挥着关键作用,确保工作安全可靠。