本章节主要讲述的是在乘驾马车时应遵守的各种规矩与礼仪。围绕主人、女性、父子关系等方面阐述了在公共场所行走的规则和以大夫或士身份来接待低阶层使者的必备礼节。同时也提到铠甲打造中应防止失败并导致军容损失等问题。