刘邦通过闯帐夺取韩信的兵权,展示了他对军队的控制力。韩信在军事行动中受到多方制约,包括调兵权和统兵权分离、后勤保障系统、监军制度等。张耳、曹参和灌婴等人在韩信身边起到重要作用。刘邦率领兵马俑阻止了项羽的进攻。