1993年,中国代表团访问俄罗斯潜艇,发现其高安全性和先进技术,特别是新型鱼雷。谈判中,中国坚持购买鱼雷,俄方起初拒绝出售新武器。经过多轮交涉,因国内经济需求,俄方妥协,但提出高价。最终,双方在1994年签署合同购买四艘核潜艇,但鱼雷武器的采购成为关键点。