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具身智能一百零八讲之三,视觉语言模型如何与人形机器人进行深度的结合
节目
具身智能一百零八讲之三,视觉语言模型如何与人形机器人进行深度的结合
所属专辑:
具身智能一百零八讲
主播:
具身智能智勇说
最近更新:
2024-07-05
时长:
02:11
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节目简介
# 智能体
# 科技
# 多智能体
# 垂直架构
本文介绍了具身智能体与人形机器人深度结合的关键,包括内置规划循环、反思控制机制、多智能体架构和多模态需求(时间限制、意图对齐、环境适应)。垂直架构中,智能体协作以达成目标,通过评估反馈优化性能。
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