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具身智能一百零八讲之三,视觉语言模型如何与人形机器人进行深度的结合

最近更新: 2024-07-05时长: 02:11
具身智能一百零八讲
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节目简介

# 智能体

# 科技

# 多智能体

# 垂直架构

本文介绍了具身智能体与人形机器人深度结合的关键,包括内置规划循环、反思控制机制、多智能体架构和多模态需求(时间限制、意图对齐、环境适应)。垂直架构中,智能体协作以达成目标,通过评估反馈优化性能。

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