近代天文学发展与牛顿力学、望远镜有关,人们研究太阳系运动,理解行星围绕太阳的公转和地球自转导致的周日运动(天球旋转)与周年运动(四季变化)。岁差现象源于地球自转轴的动态,包括劲动和张动,影响天极位置,揭示了地球运动的复杂性。