该段讲述了西周时期诸侯国的来源,包括宗室、功臣和商朝后裔建立的封国,以及原有诸侯国和独立国家的归附。介绍了周代诸侯爵位的五等划分及其可能的不符史实之处,强调了诸侯的权利和义务,以及诸侯与王室关系对态度的影响。