王阳明心学强调立志成为圣人,核心法则包括种子法则(立志)、心灵法则(内心纯净)、去垢法则(去除杂念)、知行法则(实践与责任)和担当原则。通过理解并实践这五个层面,个体可以发掘和提升良知,实现自我成长和道德完善。