刘黑闼,原为盗匪,后在李密、王世充手下任职,与窦建德是发小。在李季攻陷黎阳后,刘黑闼被俘,被窦建德重用为将军。他因智勇双全,常胜敌军,被称为神勇将军。在窦建德去世后,刘黑闼起兵,对抗唐朝,多次取得胜利,但最终在李神通的联合攻击下失败。