朱棣的四个儿子卷入夺嫡之争,朱高炽与朱高煦竞争激烈。朱高炽守卫北平有功,但朱棣更器重朱高煦的战场表现。朱棣犹豫是否立朱高炽为太子,最终在文臣和武将的争议及谢晋关于朱瞻基的建议下,于永乐二年决定立朱高炽为太子,朱高煦和朱高燧分封为汉王和赵王。