大禹和伯义在旅程中遭遇危险,直国的土著人展示了射箭技能。三苗国是古代南方部落,与中原文化有冲突,曾与尧舜交战。大禹时期,三苗因不敬鬼神和内乱被讨伐,最终瓦解。大禹的胜利部分归功于他对三苗国情的深入了解。