章节描述了指南针在航海历史中的重要性,从威尼斯人的首次使用到磁极位置的差异,以及航海学家如何利用罗盘、探测绳和测速器进行精确导航。强调了理论与实践结合的重要性,指出早期航海者寻找稳定参照物的挑战,尽管面临困难,但数学家和航海家们不断探索创新。