郑立公复位后,开始清算旧臣。伏霞因早年阻挠其回国、后期杀害正臣而被处斩,郑立公称其“贪生怕死,心性难测”。袁凡因曾拥立正仪,自知有罪于郑立公,请求告老被拒后自缢身亡。公子饿因参与郊外政变被斩首,书詹因庇护罪臣被砍双脚,后因郑立公顾念祖辈血脉被召回为官。此三人被郑国百姓称为“三良臣”。
齐桓公助郑立公复国后,策划鄄地会盟。管仲建议简化会盟流程,仅邀未结盟的宋、卫、郑及周王室参加。会盟摒弃杀牲歃血旧礼,以作揖为信,确立齐桓公霸主地位。此后,齐桓公召集多国于河南兰考优地会盟,进一步巩固齐国盟主之位,成为春秋首霸。
郑立公因拖延两年未向楚国通报复位,激怒楚文王。郑国被迫与楚国结盟,断绝与齐国往来。齐桓公遣使质问,郑国以“受制于楚国防御”为由推脱,并派书詹赴齐求和。书詹因言辞不逊被囚,逃回后郑国彻底倒向楚国。楚文王因内乱中箭身亡,其子熊坚继位,楚郑联盟持续。