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在公元前122年，凿空西域的博望侯张谦策划了征服西南乙并取道深都前往大夏的计划。然而，他在归程中遭遇了匈奴人和青藏高原上恶劣的自然条件。因此，他希望找到一条通往西域的新道路。这次探索虽然没有取得明显成果，但汉朝使者们不断探寻未知世界，并向皇帝报告发现土地肥沃、人口众多的地方。其中最大收获是滇国，在与当地族群交涉时遭到阻拦。同时，汉武帝还试图通过安国少帝和纠事来解决南粤问题，并派使者出使南越国。然而，由于南越权贵和民间对成为汉朝内诸侯的反对，这一计划并未成功。