秦末天下动荡,刘邦在沛县被县令拒之门外后,凭借智谋拿下沛县,拒绝首领之位,最终在沛县誓师大会上正式起兵,面临秦军反扑和内部叛变,但他坚持领导义军,取得胡陵之战大胜,提升士气,为后续大汉王朝的建立奠定了基础。