刘邦西征过程中遭遇多次挫折,如智取陈留、攻开封未果、白马曲煜会战胜利等。关键转折点包括攻占陈留和洛阳,其中洛阳是第二个转折点。尽管取得一些胜利,但入关战略目标未达成,最终决定绕过宛城直取武关,展现了战术调整和冒险精神。