清史记载,后金皇太极继位后,通过丁卯胡乱(1627年)和丙子胡乱(1636-1637年)两次战役征服朝鲜。丁卯胡乱中,阿敏率军攻陷平壤,迫使朝鲜国王李宗签订城下之盟,但朝鲜仍暗中亲明。皇太极称帝前获传国玉玺,要求朝鲜参与劝进敦号,却遭李宗拒接国书,最终引发丙子胡乱。
丙子胡乱中,清军攻占南汉山城,围困李宗于城内,同时俘虏逃至江华岛的朝鲜王室。李宗被迫行三跪九叩之礼,断绝与明朝藩属关系。韩国电影《南汉山城》还原了围困事件,刻画了主战派金尚宪自尽明志、主和派崔鸣吉斡旋投降的历史细节。
朝鲜降清后,清廷未强制推行剃发易服政策,仅要求政治臣服。相较之下,中原汉人因孙之獬提议被迫剃发,引发激烈反抗。朝鲜始终保留衣冠制度,成为清朝“因俗而治”政策的特例。明亡后,朝鲜仍视自身为“小中华”,暗中延续对明文化认同,直至清末。