刘邦因母亲去世守孝期间,遭遇四川郡秦军镇压,被迫率兵反击并获胜。但其留守丰邑的将领雍齿被魏国周福策反,导致刘邦失去根据地。为夺回丰邑,刘邦投奔项梁反秦势力,途中在下邳结识谋士张良。张良携数百人加入刘邦队伍,两人因对《太公兵法》的默契理解成为关键盟友。
项梁见刘邦气度不凡,借兵五千助其夺回丰邑。刘邦成功击败雍齿后,将丰邑升为丰县,并安抚当地百姓。此后,刘邦带兵返回薛城正式加入项梁阵营,首次见到项羽。项羽炫耀坑杀相城军民之事,刘邦表面吹捧其战功,实则暗中警惕其残暴,并借机与项羽结拜为兄弟,以此拉近与项梁的关系。
项梁势力因接连吸纳刘邦、张良等力量迅速壮大,决定在薛城召开反秦联盟会议,谋划下一步战略。刘邦通过灵活的政治手段和军事行动,逐步奠定其在反秦阵营中的地位,而项羽的鲁莽与项梁的老练形成鲜明对比,为后续楚汉之争埋下伏笔。