明朝在洪武年间开始与西藏建立联系,并设立了乌斯藏都指挥使司和朵干行都指挥使司。明成祖改变了元朝独尊萨家的制度,对各地藏传佛教宗教首领进行封号。明廷还在秦州、天水、淘州等地设茶马司管理贸易。与东亚国家的关系方面,红武三年确立了高丽为宗藩国,并曾经进行过中日战争。