明朝在初期与东南亚诸国如琉球、暹罗等进行了多次交流,并建立了友好关系。同时,明朝还通过出使西洋与非洲的目古都属经索马里摩加底沙等地建立了联系。此外,明朝也与葡萄牙和荷兰有着复杂的对外关系,包括贸易以及军事冲突。