激光雷达与纯视觉方案的技术路线争议是自动驾驶领域的焦点。特斯拉采用纯视觉方案并展现较强的FSC能力,但实际测试中,某新势力纯视觉方案在夜间照明不足的弯道场景下,因摄像头视觉识别受限,多次出现障碍检测失效问题。相比之下,搭载激光雷达的车型通过激光雷达夜视功能与毫米波雷达辅助功能的协同,显著提升了复杂路况下的安全性。
当前激光雷达成本问题仍是推广障碍,但其价格已从早期数万元降至数千元。随着激光雷达产业链发展和技术迭代,其成本下降趋势类似于L1大灯的普及路径。技术路线的选择需结合场景需求,激光雷达在低光照、高精度环境感知中的优势难以被纯视觉方案完全替代,而毫米波雷达和摄像头则提供互补数据支持。未来技术发展应兼顾多传感器融合与成本优化,而非单一方案主导。