隋炀帝在江都之变中被杀后,宇文化及率十万禁卫军北返关中,途中与瓦岗军李密相遇。李密为避免腹背受敌,接受洛阳皇泰主政权议和提议,集中兵力与宇文化及展开永济渠血战惨胜。此战虽击溃禁卫军精锐,但瓦岗军元气大伤,成为其由盛转衰的转折点。
洛阳政局因王世充发动政变而剧变。王世充通过洛阳政变夺权,架空皇泰主傀儡政权,清除反对派袁文都等人。李密察觉变故后,与王世充重启战端,但因轻敌冒进,未设营垒防御,遭王世充夜袭。单雄信主战轻敌的建议导致瓦岗军大败,程咬金重伤突围,瓦岗军主力溃散。
宇文化及北逃至窦建德势力范围,最终被窦建德剿灭残部。窦建德借此获得隋朝百官及仪仗,实力大增。瓦岗军迅速败落后,李密麾下将领多投奔李渊,加速了李唐势力的崛起。李密决策重大失误、内部权力斗争及外部强敌夹击,共同导致瓦岗军这一隋末割据混战中的强盛势力最终覆灭。