薛举暴病身亡后,李渊战略决策迅速调整,任命李世民挂帅出征,意图彻底铲除薛仁杲军事势力。薛仁杲继位后虽连战连胜,但性格残暴、缺乏战略眼光,导致内部矛盾加剧。唐军初期因轻敌多次失利,如流感坚守泾州城时中计被俘,最终壮烈牺牲,而李叔良固守城池避免了全面崩溃。
李世民挂帅出征后,采用唐军消耗战术策略,在高墌城战役地点坚守六十余日,利用地势优势拖垮敌军。薛军因军粮耗尽危机军心涣散,李世民趁机发动总攻,以骑兵突袭击溃宗罗睺主力部队,并直逼折墌城。薛仁杲被迫投降,标志着薛氏势力的覆灭。
战后,李渊原计划处决薛仁杲及其党羽,但李世民挂帅出征力主怀柔政策,仅处决首恶,其余降将得以保留建制。此举迅速稳定了陇右地区,为唐朝统一奠定基础。此战还促成褚遂良归附唐朝,其子褚亮受李世民礼遇,成为唐朝重要文臣。
战役对李世民影响深远,他命人修建应福寺大佛纪念阵亡将士,并将坐骑“白蹄乌”列入昭陵六骏历史典故,彰显此战的战略意义。此外,庞玉叛逃事件暴露降将隐患,但李世民通过宽待与威慑并施,巩固了统治权威。此役不仅巩固了唐朝西北防线,更展现了李世民军事与政治并重的领袖才能。