戚继光在台州大捷抗倭胜利后,率戚家军抗倭精锐转战福建。胡宗宪抗倭决策虽不舍,但因福建倭寇大本营肆虐,嘉靖帝下旨调兵。戚继光扩军至六千人,并联合胡宗宪心腹戴冲霄援军争议中,跨入福建境内。
福建抗倭战略部署面临巨大挑战:倭寇依托横屿岛夺命之战的天然屏障,凭借淤泥滩与潮汐天险建立据点。戚继光在本地官员汪道昆福建助力的情报支持下,决定强攻横屿岛。他巧妙利用退潮时机,以稻草铺淤泥滩抢滩战术,配合虎蹲炮火力压制,率军突袭。
战斗中,戚家军以鸳鸯阵分割倭寇防线,陈大成率突击队抢占滩头,王如龙预备队增援,最终全歼倭寇。此战解救百姓三千余人,创明军歼灭战典范。然而战后,内部因戴冲霄部矛盾与后续作战压力,戚家军面临新挑战,为后续血战林惇埋下伏笔。