《传习录》序章通过徐爱的视角,阐述了王阳明(先圣)的核心教育理念。徐爱作为王阳明早年学生及妹夫,强调先圣主张「教人如医用药」,认为圣贤教化应如对症下药,注重因材施教和灵活调整,反对固守「无定说」的教条化模式。这一思想源于孔子对子贡与颜回的不同教导方式,强调通过「体诸心」的实践达成「自得」境界。
文中追溯了王阳明被贬龙场期间的思想转折,指出其在困厄中深化对「格物诸说」的实践验证,最终形成「若水之寒、若火之热」般确凿的儒学体系。徐爱坦言自身虽追随十余年,仍未能完全参透先圣「精一之功」的深意,故编撰《传习录》以保存师说,供同道「相与考正」。
末段以曾子「传不习乎」点题,批判当时学者空谈「仁义」却忽视践行的流弊。通过对比「牡丽丽黄」等隐喻,强调脱离实践的学问如同「皮肤肉瘤」,唯有将「圣贤教人」的原则落实于「应病立方」的日常功夫,方能避免「误己误人」的学术虚耗。